Sistem Kontrol Robot

Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka(open loop) dan loop tertutup (close loop).
Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan dalam gambar berikut ini.

Gambar : Kontrol robot loop terbuka
Kontrol loop terbuka atau umpan maju ( feedforward control) dapat dinyatakan sebgai sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan